Skirtumai tarp robotų lazerinio suvirinimo mašinos ir „Galvo“ lazerinio suvirinimo mašinos

--- Kaip tai veikia

Naudoja anpramoninė robotinė ranka(6 ar daugiau ašių) su aLazerio suvirinimo galvapritvirtintas ant galo - efektoriaus.

Robotas juda užprogramuotais keliais, kad suvirintų komplekso 3D geometriją.

Dažniausiai naudojamaspluošto lazeriai(500W - 6kW+) už gilų skverbimosi suvirinimą.

--- Privalumai

✅ Didelis lankstumas- Gali suvirinti dideles, sudėtingas dalis (pvz., Automobilių korpusai, vamzdžiai, kosmoso komponentai).
✅ Multi - ašies judėjimas- Idealiai tinka3D suvirinimassu gilia prieiga prie sąnarių.
✅ Stiprūs ir gilūs suvirinimai- Tinka storoms medžiagoms (iki 10 mm+ su aukštu - galios lazeriais).
✅ Automatizavimas - draugiškas- lengvai integruota į gamybos linijas su PLC valdymu.

--- apribojimai

❌ Lėtesnis mažoms dalims- Ne taip greitai, kaip „Galvo“ paprastam, pasikartojančiam suvirinimui.
❌ Didesnės pradinės išlaidos- Robotinės rankos + lazerio sistemos yra brangios.

--- Geriausios programos

Automobilių rėmai ir važiuoklė

Aviacijos ir kosmoso konstrukcinis suvirinimas

Sunkiosios mašinos ir vamzdynai

Didelės baterijos pakuotės (EV)

--- Kaip tai veikias

NaudojimasGalvanometro (Galvo) skaitytuvaiGreitai - judančiais veidrodžiais, kad būtų nukreiptas lazerio pluoštas dideliu greičiu.

Ruošinys išlieka nejudantis, o lazerio spindulys juda (nereikia roboto judesio).

GeriausiaMažos, tikslios suvirinimo suvirinimo priemonės(pvz., Elektronika, medicinos prietaisai).

--- Privalumai

✅ Ypač greitai- iki1000 mm/sSuvirinimo greitis (idealus masinei gamybai).
✅ Aukštas tikslumas- mikronas - lygio tikslumas (puikiai tinka mažyčiams suvirinimui).
✅ Mažas šilumos įvestis- Sumažina plonų medžiagų iškraipymus.
✅ Mažesnės mažų dalių išlaidos- Nereikia robotinių ginklų.

--- apribojimai

❌ Apsiriboti 2d/2,5d suvirinimu- Negalima suvirinti kompleksinių 3D formų, tokių kaip robotai.
❌ Seklus skverbtis- Geriausia plonoms medžiagoms (paprastai <3 mm).
❌ Maža darbo zona- Apribota skaitytuvo lauko dydis (paprastai <300 mm x 300 mm).

--- Geriausios programos

Elektronika (akumuliatorių skirtukai, jutikliai, jungtys)

Medicinos prietaisai (stentai, chirurgijos įrankiai)

Papuošalai ir tikslumas suvirinimas

Maži automobilių komponentai (degalų purkštukai, jutikliai)

Reikia 3D suvirinimo ant didelių dalių? → Roboto lazerio suvirinimas

Reikia ultra - greito, tikslaus 2D suvirinimo suvirinimo priemonės mažose dalyse? → Galvo lazerio suvirinimas

Hibridinis sprendimas?Kai kurios sistemos sujungiaabu(Robotas padėties nustatymui + Galvo, skirtas smulkiam suvirinimui).